誕生：
光仁童軍團首次集會開始於1994年04月26日，經數次集會後在同年06月向台北市童軍會正式申請登記為【中國童子軍台北市350團】，並在06月11日舉行成團典禮。
典禮中由中國童子軍總會亞太區委員～黃博正先生授證，本團正式成立。
背景：
本團的主辦單位為私立光仁小學，因本校屬天主教會學校，故本團之團徽於世界童軍徽中間加入十字架以突顯本團的主辦特色，並訂每年耶穌基督復活日為本團之團慶。
創始初期我們的夥伴皆來自光仁小學，並定期在每年的05月招生。成團時有幼童軍26位，及五位服務員，直到次年團慶，由26位夥伴中升團10位夥伴成為童子軍，於是童軍團成立，服務員也增加到八位，此時本團成為真正的複式童軍團。
當然除團部外，我們也由校務人員、社會人士及家長組織了團務委員會，並由校長擔任本團的主任委員，其餘的各項職務則由委員中推選擔任。
1997年 羅慧曼校長退休，將主任委員的棒子交給接任校長陳瑠美女士。
2008年 陳瑠美校長退休。
2015年 龍玉琴校長退休。
2019年 何怡君校長退休。
2023年 何碧蓮校長卸任。
2023年 何碧蓮校長卸任。
2023年 由現任梁坤明校長擔任主任委員。
展望：
本團創立時即以社區童軍團為目標，於童軍團成立之後即開始招收團內夥伴介紹的非光仁小學的學生，2017年起將更朝向這個目標，公開招收所有願意加入童軍活動的夥伴，不管您的年紀及來自哪個地方，共同為童軍活動貢獻一份力量。
